/*
  Test programma voor PCF8574 I2C I/O expander
  Laat alle poorten hoog en laag knipperen.
*/
#include <Wire.h>
#define expander B0100000  // Adres met alle drie de adreslijnen aan massa. B0111000
			   // Opmerking Het R/W bit is geen onderdeel van dit adres
void setup() 
{
  Wire.begin();
  Serial.begin(9600);
}

void loop() 
{
  Serial.println("Writing B00000000.");
  expanderWrite(B00000000);
  Serial.print("Read: ");
  Serial.println(expanderRead(), BIN);
  delay(1000);
  Serial.println("Writing B11111111.");
  expanderWrite(B11111111);
  Serial.print("Read: ");
  Serial.println(expanderRead(), BIN);
  delay(1000);
}

void expanderWrite(byte _data ) 
{
  Wire.beginTransmission(expander);
  Wire.send(_data);
  Wire.endTransmission();
}

byte expanderRead() 
{
  byte _data;
  Wire.requestFrom(expander, 1);
  if(Wire.available()) 
  {
    _data = Wire.receive();
  }
  return _data;
}